Wieże Martello miały około 12 m wysokości, wewnątrz najczęściej podzielone były na dwa poziomy. Ich załogę stanowiło 15 do 20 żołnierzy pod dowództwem oficera. Oparta na planie koła kamienna konstrukcja wież Martello była odporna na ostrzał przez gładkolufową artylerię okrętową. Armaty znajdujące się we wnętrzu wieży Martello były dobrze chronione przed ostrzałem, ale operowanie nimi było znacznie utrudnione. Dlatego często na stropie wież Martello umieszczano pojedynczą armatę posiadającą pole ostrzału 360°. Wraz z upowszechnieniem artylerii gwintowanej w drugiej połowie XIX wieku, znaczenie militarne wież Martello znacznie zmalało. Jedną z ostatnich wybudowanych wież Martello jest wieża w Forcie Dennison znajdującym się w Sydney.